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Tren compuesto de poleas
Para el calculo del movimiento dentro de un sistema de poleas utilizamos la siguiente formula:
Donde:  
  • N = rpm motor
  • D = polea motriz
  • n  = rpm de la ultima polea
  • d = polea movida
Ejemplos
1.- Calculo de las rpm

 2.- Calculo del diámetro de una polea movida 

Tren simple de engranajes
Para el calculo en el caso de los sistemas por engranajes empleamos la siguiente formula: 
Donde: 
  • N = rpm motor
  • Z = número de dientes de engrane motriz
  • n  = rpm del ultimo engrane
  • z = número de dientes del engrane movido
Ejemplo 
Calculo de las rpm del ultimo engranaje 

Combinado
Calculo de dos velocidades, una transmisión que combina un tren de poleas con uno de engranajes y otra que solo es se poleas



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